{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,10,28]],"date-time":"2025-10-28T11:04:16Z","timestamp":1761649456972,"version":"3.40.4"},"reference-count":29,"publisher":"Wiley","issue":"3","license":[{"start":{"date-parts":[[2025,1,15]],"date-time":"2025-01-15T00:00:00Z","timestamp":1736899200000},"content-version":"vor","delay-in-days":0,"URL":"http:\/\/onlinelibrary.wiley.com\/termsAndConditions#vor"}],"content-domain":{"domain":["onlinelibrary.wiley.com"],"crossmark-restriction":true},"short-container-title":["Beton und Stahlbetonbau"],"published-print":{"date-parts":[[2025,3]]},"abstract":"<jats:title>Abstract<\/jats:title><jats:p>Die Automatisierung von Prozessen im Bauwesen erlangt zunehmend an Bedeutung, um pr\u00e4zise materialeffiziente Bauteile herstellen zu k\u00f6nnen und dem Fachkr\u00e4ftemangel entgegenzuwirken. Ein vielversprechender Anwendungsbereich ist die robotergest\u00fctzte Nachbearbeitung von modularen oder wiedergewonnenen Stahlbetonbauteilen. F\u00fcr modulare Fertigteilkonstruktionen oder im Sinne der Kreislaufwirtschaft sind insbesondere Trockenfugen mit sehr hoher Genauigkeit erforderlich, um die Bildung von Spannungsspitzen zu vermeiden und die Fertigungstoleranzen im F\u00fcgeprozess einzuhalten. Der Einsatz robotergest\u00fctzter Bearbeitungsverfahren erfordert hierf\u00fcr eine genaue Kenntnis der Arbeitsgenauigkeit. In diesem Beitrag wird die Arbeitsgenauigkeit f\u00fcr das Betonfr\u00e4sen mit Industrierobotern zur Nachbearbeitung von Betonbauteilen systematisch untersucht und Einflussfaktoren identifiziert. Mithilfe von Beschleunigungsmessungen wird die Ver\u00e4nderung des Schwingungsverhaltens des Werkzeugs w\u00e4hrend des Fertigungsprozesses erfasst. Dies erm\u00f6glicht eine einfache und schnelle Qualit\u00e4tskontrolle der gefr\u00e4sten Oberfl\u00e4chen.<\/jats:p>","DOI":"10.1002\/best.202400096","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2025,1,16]],"date-time":"2025-01-16T04:25:41Z","timestamp":1737001541000},"page":"172-181","update-policy":"https:\/\/doi.org\/10.1002\/crossmark_policy","source":"Crossref","is-referenced-by-count":4,"title":["Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit von Betonoberfl\u00e4chen durch robotergest\u00fctztes Fr\u00e4sen"],"prefix":"10.1002","volume":"120","author":[{"given":"Marius","family":"H\u00e4gle","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie Institut f\u00fcr Massivbau und Baustofftechnologie, Abteilung Massivbau  Gotthard-Franz-Stra\u00dfe\u20053 76131 Karlsruhe"}]},{"given":"Ben","family":"St\u00f6hr","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie Institut f\u00fcr Massivbau und Baustofftechnologie, Abteilung Massivbau  Gotthard-Franz-Stra\u00dfe\u20053 76131 Karlsruhe"}]},{"given":"Alexander","family":"Stark","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie Institut f\u00fcr Massivbau und Baustofftechnologie, Abteilung Massivbau  Gotthard-Franz-Stra\u00dfe\u20053 76131 Karlsruhe"}]}],"member":"311","published-online":{"date-parts":[[2025,1,15]]},"reference":[{"key":"e_1_2_5_1_1","unstructured":"Hauptverband der Deutschen Bauindustrie e.\u2009V. 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