@article{Ortiz_2015, title={Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible}, volume={12}, ISSN={1697-7912}, url={http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2015.06.003}, DOI={10.1016/j.riai.2015.06.003}, number={3}, journal={Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI}, publisher={Universitat Politecnica de Valencia}, author={Ortiz, Francisco and Guerrero, Antonio and Sánchez-Ledesma, Francisco and García-Córdova, Francisco and Alonso, Diego and Gilabert, Javier}, year={2015}, month=July, pages={325–337} }