TY - JOUR DO - 10.1016/j.riai.2015.06.003 UR - http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2015.06.003 TI - Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible T2 - Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI AU - Ortiz, Francisco AU - Guerrero, Antonio AU - Sánchez-Ledesma, Francisco AU - García-Córdova, Francisco AU - Alonso, Diego AU - Gilabert, Javier PY - 2015 DA - 2015/07 PB - Universitat Politecnica de Valencia SP - 325-337 IS - 3 VL - 12 SN - 1697-7912 ER -