{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2024,9,6]],"date-time":"2024-09-06T04:23:22Z","timestamp":1725596602110},"reference-count":0,"publisher":"Ediciones Universidad de Salamanca","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2022,3,15]]},"abstract":"<jats:p>rob\u00f3tica m\u00f3vel \u00e9 um campo que vem crescendo constante- mente nos \u00faltimos anos, possuindo aplica\u00e7\u00f5es em diversas \u00e1reas como a ind\u00fastria, agricultura,  medicina, entre outros. Sendo o ROS uma das principais platafor- mas de desenvolvimento de  softwares desta \u00e1rea e visando a dissemina\u00e7\u00e3o do conhecimento destas tecnologias, foi proposto um  hackathon para fomentar a aprendizagem em ROS e rob\u00f3tica m\u00f3vel. A decis\u00e3o por essa abordagem foi  de- vido \u00e0 dificuldade de novos usu\u00e1rios no primeiro contato com a plataforma, por possuir  conceitos complexos e aus\u00eancia de front-end, o primeiro contato com ROS \u00e9 dif\u00edcil, levando os novos  usu\u00e1rios a desist\u00eancia. Com isso, o ensino foi fei- to por meio deste evento - que \u00e9 uma atividade  imersiva e intensa para a solu\u00e7\u00e3o de problemas na inst\u00e2ncia tecn\u00f3logica, principalmente em  programa\u00e7\u00e3o. De forma, que as primeiras barreiras fossem quebradas, o processo de aprendizagem facilitado e  estimulasse os participantes a seguirem essa linha de pesquisa. O p\u00fablico alvo s\u00e3o estudantes de  engenharia eletrot\u00e9cnica, computa\u00e7\u00e3o, mec\u00e2nica e entusiastas em rob\u00f3tica. Neste paper ser\u00e1  apresentada a estrutura\u00e7\u00e3o do Hac- kathon, que compreende um nivelamento dos estudantes, para  capacit\u00e1-los a programar as funcionalidades essenciais de um rob\u00f4 m\u00f3vel e, por fim, o desafio  rob\u00f3tico proposto. As etapas iniciais foram elaboradas com dificuldades que au- mentaram  progressivamente, iniciando com tarefas de controlo b\u00e1sico de um rob\u00f4 simulado at\u00e9 o desafio de  desenvolver uma navega\u00e7\u00e3o aut\u00f3noma em um ambiente de simula\u00e7\u00e3o buscando uma fonte de g\u00e1s cuja  posi\u00e7\u00e3o \u00e9 desconhecida.<\/jats:p>","DOI":"10.14201\/0aq031587104","type":"proceedings-article","created":{"date-parts":[[2022,4,20]],"date-time":"2022-04-20T13:12:35Z","timestamp":1650460355000},"page":"87-104","source":"Crossref","is-referenced-by-count":0,"title":["Ensino de Rob\u00f3tica M\u00f3vel atrav\u00e9s da Realiza\u00e7\u00e3o de um Hackathon em ROS"],"prefix":"10.14201","author":[{"given":"Alexandre de Oliveira","family":"Junior","sequence":"first","affiliation":[]},{"given":"Heitor Dutra de","family":"Assump\u00e7\u00e3o","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Jonas","family":"Queiroz","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Luis","family":"Piadi","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Paulo","family":"Leit\u00e3o","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Mar\u00eda-Eugenia","family":"P\u00e9rez-Pons","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Javier","family":"Prieto","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Javier","family":"Parra-Dom\u00ednguez","sequence":"additional","affiliation":[]}],"member":"5351","published-online":{"date-parts":[[2022,3,15]]},"event":{"name":"Proceedings of the IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformation: 18th June 2021 Online"},"container-title":["Proceedings of the IV Workshop on Disruptive Information and Communication Technologies for Innovation and Digital Transformation: 18th June 2021 Online"],"original-title":["Teaching Mobile Robotics Through a Hackathon in ROS Ense\u00f1ar rob\u00f3tica m\u00f3vil a trav\u00e9s de un Hackathon en ROS"],"link":[{"URL":"https:\/\/eusal.es\/eusal\/catalog\/view\/978-84-1311-582-5\/6013\/7694-1","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2022,7,20]],"date-time":"2022-07-20T07:24:35Z","timestamp":1658301875000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/eusal.es\/eusal\/catalog\/view\/978-84-1311-582-5\/6013\/7693-1"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2022,3,15]]},"references-count":0,"URL":"https:\/\/doi.org\/10.14201\/0aq031587104","relation":{},"subject":[],"published":{"date-parts":[[2022,3,15]]}}}