{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,11,7]],"date-time":"2025-11-07T13:20:53Z","timestamp":1762521653429},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"1","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2014,1,1]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Das r\u00fcckw\u00e4rtige Man\u00f6vrieren mit Anh\u00e4nger stellt nicht nur\n            unerfahrene Freizeit-Gespannfahrer vor eine gro\u00dfe\n            Herausforderung. Aus diesem Grund werden zwei Regler als Kern\n            eines Fahrerassistenzsystems entwickelt, das den Fahrer durch\n            automatische Lenkeingriffe gezielt entlastet.<\/jats:p>\n               <jats:p>Basierend auf den kinematischen Beziehungen von Fahrzeug und\n            Einachsanh\u00e4nger wird hierf\u00fcr zun\u00e4chst mittels exakter\n            Ein-\/Ausgangslinearisierung ein Regelungsgesetz hergeleitet, das\n            eine vorgegebene Sollkurskr\u00fcmmung des Anh\u00e4ngers automatisch\n            umsetzt und stabilisiert. Hierdurch ist der Fahrer in der Lage,\n            z.\u202fB.\u00a0mittels Drehknopf, den Anh\u00e4nger direkt zu lenken; ein\n            irreversibles Einknicken wird automatisch verhindert.<\/jats:p>\n               <jats:p>Anschlie\u00dfend wird die Regelungsaufgabe dahingehend erweitert\n            und gel\u00f6st, dass nunmehr das Assistenzsystem in einem zweiten\n            Modus die gesamte Querf\u00fchrung entlang einer vorgegebenen Bahn\n            \u00fcbernimmt, was in Kombination mit einem Bahnplanungsalgorithmus\n            z.\u202fB.\u00a0ein automatisiertes Einparken erm\u00f6glicht.<\/jats:p>\n               <jats:p>Das Gesamtsystem ist prototypisch umgesetzt und wird im\n            Realversuch evaluiert.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2014-1001","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2014,1,21]],"date-time":"2014-01-21T20:11:22Z","timestamp":1390335082000},"page":"34-45","source":"Crossref","is-referenced-by-count":3,"title":["Assistiertes und automatisiertes R\u00fcckw\u00e4rtsrangieren mit Anh\u00e4nger"],"prefix":"10.1515","volume":"62","author":[{"given":"Moritz","family":"Werling","sequence":"first","affiliation":[{"name":"1 BMW Group Forschung und Technik, M\u00fcnchen"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Michael","family":"Heidingsfeld","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"2 Universit\u00e4t Stuttgart"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Philipp","family":"Reinisch","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"3 BMW Group Forschung und Technik, M\u00fcnchen"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Lutz","family":"Gr\u00f6ll","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"4 Institut f\u00fcr Angewandte Informatik, Eggenstein-Leopoldshafen"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2014,1,15]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1001\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1001\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:27:08Z","timestamp":1624300028000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1001\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2014,1,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"1","published-online":{"date-parts":[[2014,1,15]]},"published-print":{"date-parts":[[2014,1,1]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2014-1001"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2014-1001","relation":{},"ISSN":["2196-677X","0178-2312"],"issn-type":[{"value":"2196-677X","type":"electronic"},{"value":"0178-2312","type":"print"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2014,1,1]]}}}