{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2022,3,29]],"date-time":"2022-03-29T04:15:04Z","timestamp":1648527304598},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"7","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2014,7,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>In diesem Beitrag betrachten wir nichtlineare Mehrgr\u00f6\u00dfensysteme und benutzen die sogenannte Pfaffsche Systemdarstellung zur Analyse von Normalformen. Es ist bekannt, dass f\u00fcr\nSysteme, welche mittels statischer R\u00fcckf\u00fchrung exakt linearisierbar sind, eine spezielle Dreiecksdarstellung basierend auf den adaptierten Koordinaten entsprechender involutiver Distributionen existiert.\nAuch f\u00fcr Systeme, die mittels statischer R\u00fcckf\u00fchrung nicht exakt linearisierbar sind, aber welche flach sind und einen flachen Ausgang zulassen, der nicht von Ableitungen der Eing\u00e4nge abh\u00e4ngt, bietet sich\neine \u00e4hnliche Normalform an. In diesem Beitrag stellen wir diese Normalform, welche ebenfalls eine Dreiecksstruktur besitzt, vor und geben ein konstruktives Verfahren an, welches flache Systeme (wenn m\u00f6glich) schrittweise auf diese\nDreiecksform transformiert. Diese Normalform beruht nicht auf einer dynamischen Erweiterung sondern ist durch die Verwendung impliziter Differentialgleichungen gekennzeichnet. Drei Beispiele veranschaulichen diese Methodik.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2014-1085","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2014,7,3]],"date-time":"2014-07-03T20:04:52Z","timestamp":1404417892000},"page":"463-474","source":"Crossref","is-referenced-by-count":0,"title":["Eine Normalform f\u00fcr eine spezielle Klasse flacher nichtlinearer Mehrgr\u00f6\u00dfensysteme in Pfaffscher Systemdarstellung"],"prefix":"10.1515","volume":"62","author":[{"given":"Markus","family":"Sch\u00f6berl","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Kurt","family":"Schlacher","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2014,6,28]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1085\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1085\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:26:39Z","timestamp":1624299999000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1085\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2014,6,28]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"7","published-online":{"date-parts":[[2014,6,28]]},"published-print":{"date-parts":[[2014,7,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2014-1085"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2014-1085","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2014,6,28]]}}}