{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2022,4,4]],"date-time":"2022-04-04T09:24:37Z","timestamp":1649064277981},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"3","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2015,3,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>In vielen kritischen Verkehrssituationen kann eine Kollision nicht durch alleiniges Bremsen vermieden werden. Insbesondere bei pl\u00f6tzlich den Fahrkorridor betretenden Fu\u00dfg\u00e4ngern reicht der Bremsweg h\u00e4ufig nicht aus, um rechtzeitig zum Stehen zu kommen. Aus diesem Grund wird ein Trajektorienoptimierungsalgorithmus als wichtiger Teil einer automatischen Ausweichassistenz vorgeschlagen, welcher auf der Optimalsteuerungstheorie basiert. Mittels einer geeignet gew\u00e4hlten Zustands- und Zeittransformation wird die Suche nach einer passenden Ausweichtrajektorie als ein linear-quadratisches Optimierungsproblem formuliert. Dessen L\u00f6sung kann entsprechend der Vorgehensweise der Riccati-Zustandsregelung f\u00fcr endliche Optimierungshorizonte \u00e4u\u00dferst effizient berechnet werden, was eine Implementierung auf Automobil-Seriensteuerger\u00e4ten mit Zykluszeiten im Millisekundenbereich erm\u00f6glicht. Der Funktionsnachweis erfolgt anhand eines im Realversuch nachgestellten Fu\u00dfg\u00e4ngerszenarios.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2014-1143","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2015,3,11]],"date-time":"2015-03-11T17:00:59Z","timestamp":1426093259000},"page":"202-210","source":"Crossref","is-referenced-by-count":1,"title":["Riccati-Trajektorienoptimierung f\u00fcr den aktiven Fu\u00dfg\u00e4ngerschutz"],"prefix":"10.1515","volume":"63","author":[{"given":"Moritz","family":"Werling","sequence":"first","affiliation":[{"name":"BMW Group Forschung und Technik, M\u00fcnchen"}]},{"given":"Benjamin","family":"Gutjahr","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"BMW Group Forschung und Technik, M\u00fcnchen"}]},{"given":"Stefan","family":"Galler","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"BMW Peugeot Citro\u00ebn Electrification, M\u00fcnchen"}]},{"given":"Lutz","family":"Gr\u00f6ll","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Institut f\u00fcr Angewandte Informatik, KIT-Campus Nord, Eggenstein-Leopoldshafen"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2015,3,10]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1143\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1143\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:27:20Z","timestamp":1624300040000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2014-1143\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2015,3,10]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"3","published-online":{"date-parts":[[2015,3,10]]},"published-print":{"date-parts":[[2015,3,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2014-1143"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2014-1143","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2015,3,10]]}}}