{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2022,4,2]],"date-time":"2022-04-02T18:52:30Z","timestamp":1648925550668},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"8","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2016,8,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>In diesem Beitrag stellen wir ein konstruktives Verfahren zur Berechnung flacher Ausg\u00e4nge nichtlinearer zeitdiskreter\nMehrgr\u00f6\u00dfensysteme vor. Dieses Verfahren basiert auf einer koordinatenunabh\u00e4ngigen geometrischen\nSystemdarstellung und einer strukturell flachen Normalform, die sich durch eine dreiecksf\u00f6rmige Abh\u00e4ngigkeit der\nSystemgleichungen von den Systemvariablen auszeichnet und die es gestattet, einen flachen Ausgang direkt abzulesen. Wir\nzeigen ein konstruktives Verfahren, mit dem das System schrittweise auf diese strukturell flache Dreiecksform\ntransformiert wird. Gelingt die Transformation auf Dreiecksform, dann ist damit die Flachheit des Systems nachgewiesen, im\nFalle eines Scheiterns des Verfahrens ist hingegen im Allgemeinen keine Aussage \u00fcber die Nicht-Flachheit des Systems\nm\u00f6glich. Das Verfahren wird anhand von Beispielen veranschaulicht.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2016-0034","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2016,8,9]],"date-time":"2016-08-09T07:52:41Z","timestamp":1470729161000},"page":"586-601","source":"Crossref","is-referenced-by-count":0,"title":["Eine Normalform f\u00fcr eine spezielle Klasse flacher nichtlinearer zeitdiskreter Mehrgr\u00f6\u00dfensysteme"],"prefix":"10.1515","volume":"64","author":[{"given":"Bernd","family":"Kolar","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz, Institut f\u00fcr Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Altenberger Stra\u00dfe 69, A-4040 Linz"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Markus","family":"Sch\u00f6berl","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz, Institut f\u00fcr Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Altenberger Stra\u00dfe 69, A-4040 Linz"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Kurt","family":"Schlacher","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz, Institut f\u00fcr Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Altenberger Stra\u00dfe 69, A-4040 Linz"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0034\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0034\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:30:06Z","timestamp":1624300206000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0034\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"8","published-online":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"published-print":{"date-parts":[[2016,8,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2016-0034"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2016-0034","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2016,8,9]]}}}