{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,11,7]],"date-time":"2025-11-07T13:25:35Z","timestamp":1762521935977},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"8","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2016,8,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Der Entwurf invarianter Folgeregler f\u00fcr allgemeine nicht-holonome <jats:italic>n<\/jats:italic>-Anh\u00e4nger-Systeme wird diskutiert. Zwei F\u00e4lle werden\nbetrachtet: F\u00fcr das allgemeine 1-Anh\u00e4nger-System wird auf der Basis bekannter Ergebnisse zur Flachheit dieses Systems\nein Regler vorgeschlagen. F\u00fcr das allgemeine nicht-flache <jats:italic>n<\/jats:italic>-Anh\u00e4nger-System (<jats:italic>n<\/jats:italic>\u2009&gt;\u20091) wird ein alternativer Ansatz f\u00fcr den\nReglerentwurf beschrieben. Dabei wird die R\u00fcckw\u00e4rtsfahrt mit Hilfe einer statischen Zustandsr\u00fcckf\u00fchrung auf die\nVorw\u00e4rtsfahrt zur\u00fcckgef\u00fchrt. F\u00fcr diese wird im Anschluss eine Folgeregelung mit Hilfe einfacher\nEingangs-Ausgangs-Linearisierungs-Techniken entworfen. Die Leistungsf\u00e4higkeit der vorgeschlagenen Regelungsans\u00e4tze wird\nauf der Basis von Simulationsstudien und experimentellen Ergebnissen gezeigt.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2016-0040","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2016,8,9]],"date-time":"2016-08-09T07:52:41Z","timestamp":1470729161000},"page":"602-617","source":"Crossref","is-referenced-by-count":6,"title":["Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge"],"prefix":"10.1515","volume":"64","author":[{"given":"Marcus","family":"Riesmeier","sequence":"first","affiliation":[{"name":"UMIT \u2013 Universit\u00e4t f\u00fcr Gesundheitswissenschaften, Informatik und Technik GmbH, Institut f\u00fcr Automatisierungs- und Regelungstechnik, Eduard-Walln\u00f6fer-Zentrum 1, 6060 Hall in Tirol, \u00d6sterreich"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Oliver","family":"Schnabel","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"TraceTronic GmbH, Stuttgarter Stra\u00dfe 3, 01189 Dresden, Deutschland"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Frank","family":"Woittennek","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"UMIT \u2013 Universit\u00e4t f\u00fcr Gesundheitswissenschaften, Informatik und Technik GmbH, Institut f\u00fcr Automatisierungs- und Regelungstechnik, Eduard-Walln\u00f6fer-Zentrum 1, 6060 Hall in Tirol, \u00d6sterreich"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]},{"given":"Torsten","family":"Kn\u00fcppel","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Flanders Make, 3000 L\u00f6wen, Belgien"}],"role":[{"role":"author","vocabulary":"crossref"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0040\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0040\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:30:02Z","timestamp":1624300202000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0040\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"8","published-online":{"date-parts":[[2016,8,9]]},"published-print":{"date-parts":[[2016,8,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2016-0040"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2016-0040","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2016,8,9]]}}}