{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2024,4,30]],"date-time":"2024-04-30T21:56:21Z","timestamp":1714514181773},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"10","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2016,10,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Die aus der Literatur bekannten Verfahren zur Optimierung von Fahrtrajektorien \u00fcberfordern kurz und mittelfristig die\nFahrzeugsteuerger\u00e4te hinsichtlich ihrer Rechenleistung. Um auch neu aufkommenden Qualit\u00e4tsanforderungen zu entsprechen,\nnutzt die vorliegende Arbeit die aus der Literatur bekannten Vorteile der beschr\u00e4nkten, linear-quadratischen Optimierung\nzur recheneffizienten L\u00f6sungsfindung gewinnbringend aus. Hierbei f\u00fchrt die ausgew\u00e4hlte Problemformulierung basierend auf\ndem anwendungsspezifischem Einsatz von Schlupfvariablen zu funktionalen Weiterentwicklungen, sodass neben der\npriorisierten Kollisionsvermeidung auch Aspekte nat\u00fcrlichen Fahrverhaltens auf besondere Weise ber\u00fccksichtigt werden\nk\u00f6nnen. Die Erprobung der umgesetzten Fahrzeugl\u00e4ngs- und -querf\u00fchrung im Realversuch verdeutlicht das gro\u00dfe Potential\ndieses Ansatzes f\u00fcr automatisierte Fahrfunktionen.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2016-0074","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2016,10,7]],"date-time":"2016-10-07T07:22:20Z","timestamp":1475824940000},"page":"786-794","source":"Crossref","is-referenced-by-count":7,"title":["Recheneffiziente Trajektorienoptimierung f\u00fcr Fahrzeuge mittels quadratischem Programm"],"prefix":"10.1515","volume":"64","author":[{"given":"Benjamin","family":"Gutjahr","sequence":"first","affiliation":[{"name":"BMW Group, Parkring 19, 85748 Garching bei M\u00fcnchen Germany"}]},{"given":"Christian","family":"Pek","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"BMW Group, Parkring 19, 85748 Garching bei M\u00fcnchen Germany"}]},{"given":"Lutz","family":"Gr\u00f6ll","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Institut f\u00fcr Angewandte Informatik, KIT-Campus Nord, Hermann-von-Helmholtz-Platz 1, 76344 Eggenstein-Leopoldshafen Germany"}]},{"given":"Moritz","family":"Werling","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"BMW Group, Parkring 19, 85748 Garching bei M\u00fcnchen Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2016,10,7]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2016.64.issue-10\/auto-2016-0074\/auto-2016-0074.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0074\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0074\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:30:15Z","timestamp":1624300215000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0074\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2016,10,7]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"10","published-online":{"date-parts":[[2016,10,7]]},"published-print":{"date-parts":[[2016,10,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2016-0074"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2016-0074","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2016,10,7]]}}}