{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2024,4,23]],"date-time":"2024-04-23T02:48:48Z","timestamp":1713840528870},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"10","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2017,10,31]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Nachweise f\u00fcr die Stabilit\u00e4t von Regelkreisen, deren\nStellgr\u00f6\u00dfen an ihre Begrenzungen gelangen k\u00f6nnen und bei\ndenen die Regler Integratoren oder andere dynamische Glieder sowie\nAnti-Windup-Ma\u00dfnahmen enthalten, sind gew\u00f6hnlich sehr\naufw\u00e4ndig zu f\u00fchren. Bei PI-Zustandsreglern, die mittels der\nin [1]vorgestellten Methode in einem mehrstufigen Verfahren f\u00fcr\nRegelstrecken entworfen wurden, die bis auf die\nStellgr\u00f6\u00dfenbegrenzungen linear sind, lassen sich jedoch\n\u00e4u\u00dferst hilfreiche allgemeine Stabilit\u00e4tsaussagen treffen,\ndie den konkreten Stabilit\u00e4tsnachweis f\u00fcr das Gesamtsystem\n\u2013 selbst unter Einbeziehung von Beobachtern \u2013 erheblich\nvereinfachen. Im vorliegenden Beitrag werden die diesbez\u00fcglichen,\nauf Steuerbarkeitsbetrachtungen beruhenden, Zusammenh\u00e4nge f\u00fcr\nzeitdiskrete Regelkreise aufgezeigt sowie daraus exemplarisch mittels\nLjapunow-Funktionen eine einfache Reglerformel f\u00fcr Zustandsregler\nabgeleitet, die auch im Begrenzungsfall stabil arbeiten. Ein Beispiel\naus der elektrischen Antriebstechnik illustriert die Anwendbarkeit der\nvorgestellten Methode.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2016-0136","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2017,10,18]],"date-time":"2017-10-18T11:01:07Z","timestamp":1508324467000},"page":"705-717","source":"Crossref","is-referenced-by-count":2,"title":["Stabilit\u00e4tsverhalten von zweistufig entworfenen zeitdiskreten PI-Zustandsreglern bei Stellgr\u00f6\u00dfenbegrenzungen"],"prefix":"10.1515","volume":"65","author":[{"given":"Uwe","family":"Nu\u00df","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Hochschule Offenburg, Fakult\u00e4t Elektrotechnik und Informationstechnik, Badstra\u00dfe 24, 77652 Offen burg Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2017,10,18]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2017.65.issue-10\/auto-2016-0136\/auto-2016-0136.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0136\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0136\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T16:12:46Z","timestamp":1624291966000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2016-0136\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2017,10,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"10","published-online":{"date-parts":[[2017,10,18]]},"published-print":{"date-parts":[[2017,10,31]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2016-0136"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2016-0136","relation":{},"ISSN":["2196-677X","0178-2312"],"issn-type":[{"value":"2196-677X","type":"electronic"},{"value":"0178-2312","type":"print"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2017,10,1]]}}}