{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2023,3,31]],"date-time":"2023-03-31T10:53:24Z","timestamp":1680260004518},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"8","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2017,8,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Es wird eine 2-Freiheitsgraderegelung (2-FHG) f\u00fcr die Formationsregelung eines Multi-Agentensystems in gew\u00fcnschte Profile\nentwickelt. Dabei wird ein Kontinuumsmodell in Form einer modifizierten viskosen Burgersgleichung herangezogen. F\u00fcr diese\nForm der Agentendynamik kann eine flachheitsbasierte Vorsteuerung mit einer Backstepping-basierten Randwertregelung\nkombiniert werden, welche das Folgefehlersystem stabilisiert. Es wird gezeigt, dass die Einf\u00fchrung eines\nverteilt-parametrischen Exosystems die translatorische Verschiebung der Formation erm\u00f6glicht. Die \u00dcbertragung der\nRegelungsstrategie von einem unendlich-dimensionalen, kontinuierlichen zu einem endlich-dimensionalen, diskreten\nMulti-Agentensystem erfolgt durch geeignete Diskretisierung, welche die notwendige Kommunikationstopologie einpr\u00e4gt. Die\nErgebnisse werden in Simulationen evaluiert.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2017-0018","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2017,8,10]],"date-time":"2017-08-10T10:01:44Z","timestamp":1502359304000},"page":"574-585","source":"Crossref","is-referenced-by-count":1,"title":["Ein verteilt-parametrischer Zugang zur Regelung von Multi-Agentensystemen"],"prefix":"10.1515","volume":"65","author":[{"given":"Gerhard","family":"Freudenthaler","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Christian-Albrechts-Universit\u00e4t zu Kiel, Lehrstuhl f\u00fcr Regelungstechnik, Kaiserstra\u00dfe 2, 24143 Kiel Germany"}]},{"given":"Thomas","family":"Meurer","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Christian-Albrechts-Universit\u00e4t zu Kiel, Lehrstuhl f\u00fcr Regelungstechnik, Kaiserstra\u00dfe 2, 24143 Kiel Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2017,8,10]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2017.65.issue-8\/auto-2017-0018\/auto-2017-0018.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0018\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0018\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:30:52Z","timestamp":1624300252000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0018\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2017,8,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"8","published-online":{"date-parts":[[2017,8,10]]},"published-print":{"date-parts":[[2017,8,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2017-0018"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2017-0018","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2017,8,1]]}}}