{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2024,7,18]],"date-time":"2024-07-18T19:16:50Z","timestamp":1721330210259},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"8","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2017,8,28]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Die Modellbildung unteraktuierter mechanischer Systeme f\u00fchrt auf ein System nichtlinearer verkoppelter\nDifferentialgleichungen zweiter Ordnung.  Die rechte Seite beschreibt dabei die Wirkung externer (verallgemeinerter)\nKr\u00e4fte, d.\u202fh. des Systemeingangs, wobei dessen Komponenten \u00fcber eine im Allgemeinen konfigurationsabh\u00e4ngige\nMatrix den einzelnen Differentialgleichungen zugeordnet werden.  In der Literatur wird allerdings oft angenommen, dass die\nKonfigurationskoordinaten und der Eingang so gew\u00e4hlt werden k\u00f6nnen, dass sich eine Zerlegung in ein vollst\u00e4ndig aktuiertes\nund ein nichtaktuiertes Teilsystem ergibt.  Dieser Beitrag stellt ein Kriterium vor, wann eine solche Koordinatenwahl\nm\u00f6glich ist.  Dazu werden die Theorie der Differentialformen und der Satz von Frobenius herangezogen.\nAuf die praktische Auswertung des Kriteriums wird anhand von drei Beispielen eingegangen.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2017-0032","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2017,8,10]],"date-time":"2017-08-10T10:01:44Z","timestamp":1502359304000},"page":"586-595","source":"Crossref","is-referenced-by-count":1,"title":["\u00dcber die Existenz einer separierten Koordinatendarstellung f\u00fcr unteraktuierte mechanische Systeme"],"prefix":"10.1515","volume":"65","author":[{"given":"Carsten","family":"Knoll","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Technische Universit\u00e4t Dresden, Fakult\u00e4t Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut f\u00fcr Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden Germany"}]},{"given":"Chenzi","family":"Huang","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Technische Universit\u00e4t Dresden, Fakult\u00e4t Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut f\u00fcr Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden Germany"}]},{"given":"Klaus","family":"R\u00f6benack","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Technische Universit\u00e4t Dresden, Fakult\u00e4t Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut f\u00fcr Regelungs- und Steuerungstheorie, 01062 Dresden Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2017,8,10]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2017.65.issue-8\/auto-2017-0032\/auto-2017-0032.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0032\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0032\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:30:50Z","timestamp":1624300250000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0032\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2017,8,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"8","published-online":{"date-parts":[[2017,8,10]]},"published-print":{"date-parts":[[2017,8,28]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2017-0032"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2017-0032","relation":{},"ISSN":["0178-2312","2196-677X"],"issn-type":[{"value":"0178-2312","type":"print"},{"value":"2196-677X","type":"electronic"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2017,8,1]]}}}