{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,9,19]],"date-time":"2025-09-19T09:22:25Z","timestamp":1758273745160},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"12","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2017,12,27]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Der Einsatz elektrischer Einzelradantriebe in Kraftfahrzeugen er\u00f6ffnet auf Grund der M\u00f6glichkeit der schnellen und genauen\nradindividuellen Stellung positiver und negativer Drehmomente neue Potenziale f\u00fcr die Fahrdynamikregelung. Hierdurch wird\neine Regelung des Reifenl\u00e4ngsschlupfes an jedem Rad mit hoher Dynamik und Genauigkeit sowie eine h\u00f6here Energieeffizienz\nerm\u00f6glicht, die mit konventionellen Eingriffen des Bremssystems nicht umsetzbar ist. Damit eine darauf aufbauende Regelung\nder Fahrzeugdynamik diese Vorteile konsequent ausnutzen kann, wird in diesem Beitrag ein hierarchisches Konzept zur\nFahrdynamikregelung vorgestellt, das eine Unterteilung der Beobachtungs- und Regelungsstruktur auf Rad- und Fahrzeugebene\nvorsieht.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2017-0072","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2017,12,13]],"date-time":"2017-12-13T07:57:01Z","timestamp":1513151821000},"page":"822-837","source":"Crossref","is-referenced-by-count":1,"title":["Hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung f\u00fcr Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben"],"prefix":"10.1515","volume":"65","author":[{"given":"Martin","family":"Sch\u00fcnemann","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Institut f\u00fcr Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universit\u00e4t Magdeburg, Universit\u00e4tsplatz 2, 39106 Magdeburg Germany"}]},{"given":"Roland","family":"Kasper","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Institut f\u00fcr Mobile Systeme, Otto-von-Guericke-Universit\u00e4t Magdeburg, Universit\u00e4tsplatz 2, 39106 Magdeburg Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2017,12,12]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2017.65.issue-12\/auto-2017-0072\/auto-2017-0072.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0072\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0072\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T16:15:53Z","timestamp":1624292153000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0072\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2017,12,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"12","published-online":{"date-parts":[[2017,12,12]]},"published-print":{"date-parts":[[2017,12,27]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2017-0072"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2017-0072","relation":{},"ISSN":["2196-677X","0178-2312"],"issn-type":[{"value":"2196-677X","type":"electronic"},{"value":"0178-2312","type":"print"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2017,12,1]]}}}