{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,11,7]],"date-time":"2025-11-07T13:28:27Z","timestamp":1762522107487},"reference-count":0,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"12","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2017,12,27]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Pr\u00e4diktive Regler basieren \u00fcblicherweise auf dem numerischen L\u00f6sen von Optimalsteuerungsaufgaben (OSA). Dieses Vorgehen\nkann als punktweises Auswerten eines nur implizit definierten Regelgesetzes aufgefasst werden. Bei der linearen\nmodellpr\u00e4diktiven Regelung (MPC) definiert die L\u00f6sung der OSA nicht nur die optimale R\u00fcckf\u00fchrung an einem Punkt, sondern\nauf einem Polytop im Zustandsraum. Indem dieses Gesetz so lange verwendet wird, wie das System im aktuellen Polytop\nbleibt, entsteht eine regionale MPC, und die OSA muss nur bei Verlassen des Polytops gel\u00f6st werden. Es werden zwei Ans\u00e4tze\nvorgeschlagen, die die Zahl der zu l\u00f6senden OSA weiter reduzieren. Der erste basiert auf der Aktualisierung des\nRegelgesetzes mit Hilfe einer Analyse benachbarter Polytope. Der zweite l\u00e4sst eine suboptimale Verwendung der R\u00fcckf\u00fchrung\nzu, die zu vergr\u00f6\u00dferten G\u00fcltigkeitsregionen f\u00fchrt.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2017-0073","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2017,12,13]],"date-time":"2017-12-13T07:57:01Z","timestamp":1513151821000},"page":"808-821","source":"Crossref","is-referenced-by-count":3,"title":["Regionale pr\u00e4diktive Regelung \u2013 Modellpr\u00e4diktive Regelung mittels st\u00fcckweise definiertem Riccati-Regler"],"prefix":"10.1515","volume":"65","author":[{"given":"Kai","family":"K\u00f6nig","sequence":"first","affiliation":[{"name":"Lehrstuhl f\u00fcr Regelungstechnik und Systemtheorie, Fakult\u00e4t Maschinenbau, Ruhr-Universit\u00e4t Bochum, Universit\u00e4tsstra\u00dfe 150, 44801 Bochum Germany"}]},{"given":"Martin","family":"M\u00f6nnigmann","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"Lehrstuhl f\u00fcr Regelungstechnik und Systemtheorie, Fakult\u00e4t Maschinenbau, Ruhr-Universit\u00e4t Bochum, Universit\u00e4tsstra\u00dfe 150, 44801 Bochum Germany"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2017,12,12]]},"container-title":["at - Automatisierungstechnik"],"original-title":[],"language":"en","link":[{"URL":"http:\/\/www.degruyter.com\/view\/j\/auto.2017.65.issue-12\/auto-2017-0073\/auto-2017-0073.xml","content-type":"text\/html","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0073\/xml","content-type":"application\/xml","content-version":"vor","intended-application":"text-mining"},{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0073\/pdf","content-type":"unspecified","content-version":"vor","intended-application":"similarity-checking"}],"deposited":{"date-parts":[[2021,6,21]],"date-time":"2021-06-21T18:34:15Z","timestamp":1624300455000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/www.degruyter.com\/document\/doi\/10.1515\/auto-2017-0073\/html"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2017,12,1]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"12","published-online":{"date-parts":[[2017,12,12]]},"published-print":{"date-parts":[[2017,12,27]]}},"alternative-id":["10.1515\/auto-2017-0073"],"URL":"https:\/\/doi.org\/10.1515\/auto-2017-0073","relation":{},"ISSN":["2196-677X","0178-2312"],"issn-type":[{"value":"2196-677X","type":"electronic"},{"value":"0178-2312","type":"print"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2017,12,1]]}}}