{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2026,6,9]],"date-time":"2026-06-09T13:46:15Z","timestamp":1781012775328,"version":"3.54.1"},"reference-count":14,"publisher":"Walter de Gruyter GmbH","issue":"1","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"published-print":{"date-parts":[[2021,1,27]]},"abstract":"<jats:title>Zusammenfassung<\/jats:title>\n               <jats:p>Die genaue Kenntnis der Zahnstangenkraft ist in einem Steer-by-Wire-Fahrzeug unabl\u00e4sslich, um dem Fahrer am entkoppelten Handaktuator ein realistisches Gef\u00fchl \u00fcber die Fahrbahnbeschaffenheit zu generieren. Aus wirtschaftlichen Gr\u00fcnden wird oftmals auf eine Sch\u00e4tzung zur\u00fcckgegriffen. M\u00f6gliche Ans\u00e4tze werden in dieser Untersuchung aufgegriffen, ihre Tauglichkeit analysiert, steuerger\u00e4ttauglich in Fixpoint modelliert, Programmlaufzeiten auf einem Entwicklerboard ermittelt, auf einem Steer-by-Wire-Steuerger\u00e4t implementiert und ihre Genauigkeiten im Fahrzeug nachgewiesen.<\/jats:p>","DOI":"10.1515\/auto-2020-0100","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2021,1,23]],"date-time":"2021-01-23T01:53:01Z","timestamp":1611366781000},"page":"65-72","source":"Crossref","is-referenced-by-count":5,"title":["Steer-by-Wire: Eine analytische Beurteilung von unterschiedlichen Zahnstangenkraftsch\u00e4tzungen im Fahrzeug"],"prefix":"10.1515","volume":"69","author":[{"given":"Johannes","family":"Sch\u00e4fer","sequence":"first","affiliation":[{"name":"15053 Volkswagen AG , Wolfsburg , Germany"}],"role":[{"vocabulary":"crossref","role":"author"}]},{"given":"Roberto","family":"Leidhold","sequence":"additional","affiliation":[{"name":"100889 Otto-von-Guericke-Universit\u00e4t Magdeburg , Magdeburg , Germany"}],"role":[{"vocabulary":"crossref","role":"author"}]}],"member":"374","published-online":{"date-parts":[[2021,1,8]]},"reference":[{"key":"2023033111263190774_j_auto-2020-0100_ref_001_w2aab3b7d967b1b6b1ab2ab1Aa","doi-asserted-by":"crossref","unstructured":"M. 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