{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2023,7,12]],"date-time":"2023-07-12T07:36:56Z","timestamp":1689147416289},"reference-count":0,"publisher":"VDI Fachmedien GmbH and Co. KG","issue":"12","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":["Bauingenieur"],"published-print":{"date-parts":[[2022]]},"abstract":"<p>Die Implementierung von auf Extrusion basierenden additiven Betonfertigungsverfahren (\u201eBeton-3D-Druck\u201c) im Bauwesen geht mit dem Einsatz von automatischen und robotischen Systemen einher. In diesem Beitrag werden die im Beton-3D-Druck-Verfahren eingesetzten automatisierten und robotischen Systeme zun\u00e4chst klassifiziert, ausf\u00fchrlich beschrieben und anschlie\u00dfend im Kontext der Produktionsplanung baubetrieblich eingeordnet. Dazu werden diese in vier Hauptkategorien (Fertigungsanlagen, Faltarmsysteme, Knickarmroboter und Sonderl\u00f6sungen) differenziert. Durch eine ausf\u00fchrliche Beschreibung der Systeme k\u00f6nnen konstruktionsbedingte Eigenschaften der automatisierten und robotischen Systeme identifiziert und f\u00fcr eine baubetriebliche Dis- kussion genutzt werden. Am Beispiel der Taktplanung wird gezeigt, dass die Gr\u00f6\u00dfe des Arbeitsraums als auch die Positionierung der Systeme die Gestaltung der Produktionsprozesse signifikant beeinflussen. <\/p>","DOI":"10.37544\/0005-6650-2022-12-59","type":"journal-article","created":{"date-parts":[[2022,11,29]],"date-time":"2022-11-29T10:17:00Z","timestamp":1669717020000},"page":"423-433","source":"Crossref","is-referenced-by-count":1,"title":["Vor\u00fcberlegungen bei der Anwendung robotischer Systeme \u2013 eine baubetriebliche Untersuchung f\u00fcr den Beton-3D-Druck\/A preliminary study of the impact of robotic systems on concrete 3D printing in the construction industry"],"prefix":"10.37544","volume":"97","author":[{"given":"Gerrit","family":"Placzek","sequence":"first","affiliation":[]},{"given":"Patrick","family":"Schwerdtner","sequence":"additional","affiliation":[]}],"member":"23906","container-title":["Bauingenieur"],"original-title":[],"deposited":{"date-parts":[[2022,11,29]],"date-time":"2022-11-29T10:17:11Z","timestamp":1669717031000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"https:\/\/elibrary.vdi-verlag.de\/index.php?doi=10.37544\/0005-6650-2022-12-59"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2022]]},"references-count":0,"journal-issue":{"issue":"12","published-print":{"date-parts":[[2022]]}},"URL":"https:\/\/doi.org\/10.37544\/0005-6650-2022-12-59","relation":{},"ISSN":["0005-6650"],"issn-type":[{"value":"0005-6650","type":"print"}],"subject":[],"published":{"date-parts":[[2022]]}}}